Prepara la marinata: in un contenitore di vetro (o in una ciotola) unisci l'olio EVO, il succo di limone, le scorze grattugiate di limone e arancia, l'aglio tritato, i semi di finocchio, il sale e una punta di peperoncino (abbonda pure se ti piace il piccante!). Mescola bene per emulsionare.
Pulisci i gamberi: lava i gamberoni sotto acqua corrente fredda. Rimuovi la testa (opzionale, ma consigliato per questa preparazione) e asciugali con cura tamponandoli con carta da cucina. Consiglio: Se non lo hai fatto, questo è il momento di incidere il dorso per togliere il filo nero intestinale.
Marina: metti i gamberoni nella marinata e mescola delicatamente per coprirli bene. Per un risultato perfetto, usa un sacchetto gelo richiudibile: togliendo l'aria, la marinata avvolgerà la carne uniformemente. Riponi in frigorifero per massimo 1 ora (ideale 30-45 minuti per non "cuocerli" con il limone).
Prepara la salsa: nel frattempo, crea la maionese all'aglio. In una ciotolina unisci la maionese, il mezzo spicchio d'aglio tritato, il prezzemolo e il succo di limone. Regola di sale e pepe, mescola e riponi in frigo fino al servizio.
Setup Barbecue: prepara il dispositivo per una cottura diretta a calore medio-alto (circa 200°C - 230°C).
Scalda la superficie: se usi un vassoio forato (consigliato per non farli cadere), posizionalo sulla griglia e lascialo scaldare per almeno 5 minuti. Se cuoci direttamente sulla griglia, attendi che sia rovente e ungila leggermente con un tovagliolo imbevuto d'olio.Se non hai la griglia, questa ricetta è perfetta anche per i gamberoni alla piastra o sulla plancha in ghisa. Il segreto è sempre lo stesso: superficie rovente e tempi brevissimi. In cottura: sgocciola i gamberi dalla marinata in eccesso (per evitare fiammate) e posizionali sul vassoio o sulla griglia in un unico strato, senza sovrapporli.
Cuoci: chiudi il coperchio e cuoci per circa 3-4 minuti totali, girandoli una volta a metà cottura.
Servizio: verifica la cottura (il guscio deve essere arancione vivo e la polpa bianca opaca). Togli dal fuoco immediatamente per non seccarli e servi ben caldi accompagnati dalla maionese all'aglio fresca.